[发明专利]基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法

摘要

本发明公开了一种基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法，首先获取公交车和出租车的原始GPS数据；提取所有进入目标信号交叉口区域的浮动车的行车轨迹数据，并进行转向特征标识及构建GPS数据集；进行车型特征标识及构建公交车和出租车通行时间数据集；提取交叉口各转向上的公交车和出租车通行时间数据；计算平均通行时间；本发明提供的估计信号交叉口区域平均通行时间的方法；在利用GPS数据分析城市路段通行时间时，综合考虑了大型车和小型车的GPS数据，既能满足实时性应用需求，又具有较高精度的信号交叉口平均通行时间估计方法，从而提高信号交叉口的服务水平。能更真实地反映路段的平均通行时间。

主权项

1.基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取公交车和出租车的原始GPS数据，对数据进行存储和预处理；步骤2：提取所有进入目标信号交叉口区域的浮动车的行车轨迹数据，并进行转向特征标识；所述转向特征包括左转、右转和直行；分别构建左转、右转和直行的GPS数据集Gl、Gr和Gs；步骤3：依次计算GPS数据集Gl、Gr、Gs中车辆k的通行时间，并进行车型特征标识；所述车型特征包括公交车和出租车；分别构建目标信号交叉口各转向上的公交车和出租车通行时间数据集Ti,p和Ti,c，其中，i分别为l、r、s；步骤4：确定目标信号交叉口各转向的通行时间估计周期h；步骤5：分别提取距离当前估计时刻前时间h内的目标信号交叉口各转向上的公交车和出租车通行时间数据，构建公交车和出租车通行时间估计数据集和其中，i分别为l、r和s；步骤6：计算公交车和出租车在目标信号交叉口各转向上的平均通行时间和步骤7：利用公交车和出租车数据融合估计目标信号交叉口各转向上的平均通行时间其中，i取l、r和s。