[发明专利]一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置，属于三维坐标测量技术领域。本发明采用单相机及在各自坐标系下已知的人工标志点对待测目标和测量笔成像，对获得的标志点图像进行像点扫描，得到定位标志点和测量笔上设计点在像方坐标系下的坐标，并利用单像空间后方交会原理进行求解，进而获得三个不同坐标系间的转换参数，最终求解测量笔接触位置的坐标。本发明能够通过单相机获取待测目标的三维坐标，解决了双(多)相机联机测量过程中视场小、全局标定过程复杂等问题，且测量得到的三维坐标测量精度高，误差小。

主权项

一种基于单相片的三维坐标测量方法，其特征在于，该测量方法包括以下步骤：1)在待测目标上布设至少四个编码标志点作为控制点，通过相机拍摄一组包含控制点的相片，通过相片中控制点和其对应的像点，确定相机在世界坐标系下的外方位元素；2)将测量笔接触到控制点范围之内的待测目标上，拍摄一张包含测量笔的相片，通过测量笔上的已知设计点和其对应的像点，确定相机在测量笔的设计坐标系下的外方位元素；3)根据相机在世界坐标系下的外方位元素和相机在测量笔的设计坐标系下的外方位元素确定测量笔的设计坐标系与世界坐标系间的转换参数，根据该转换参数计算测量笔接触位置在世界坐标系的坐标值，即实现了待测目标的三维坐标测量。