[发明专利]一种自动化立体车库控制系统在审
| 申请号： | 201610707195.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106121308A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 伍强;徐兰英 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | E04H6/08 | 分类号： | E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化立体车库控制系统,其特征在于包括：托盘识别模块，用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位，托盘为车辆存放的载体，该托盘与平台的数量相等；横移控制模块，用于控制横移机构，横移机构用于把托盘进行左右平移；升降控制模块，用于控制升降机构，升降机构用于对横移机构和托盘进行升降，该升降机构左右两边设有支架，该支架用于给车辆提供存放空间，每个支架设有用于车辆存放的平台；PLC控制模块，所述PLC控制模块分别控制与其连接的托盘识别模块、横移控制模块以及升降控制模块。其把垂直升降式的立体车库和平面移动式的立体车库结合起来，利用PLC对立体车库进行控制，不但使车辆存取更多，而且更智能简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体车库 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动化立体车库控制系统, 其特征在于，主要包括：托盘识别模块，所述托盘识别模块主要用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位，所述托盘为车辆存放的载体，主要用于承载着车辆进行移动，该托盘与平台的数量相等；横移控制模块，所述横移控制模块主要用于控制横移机构，所述横移机构主要用于把托盘进行左右平移，以让托盘在支架的平台上进出；升降控制模块，所述升降控制模块主要用于控制升降机构，所述升降机构主要用于对横移机构和托盘进行升降，该升降机构左右两边分别设有一支架，所述支架主要用于给车辆提供存放空间，每个支架设有至少两层的用于车辆存放的平台；PLC控制模块，所述PLC控制模块分别控制与其连接的托盘识别模块、横移控制模块以及升降控制模块。
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