[发明专利]工业应用教学机器人控制方法在审
| 申请号： | 201610707241.9 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106113044A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 付英述;王盛学 | 申请（专利权）人： | 重庆盛学科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的工业应用教学机器人控制方法，将机器人固定于教学平台，控制单元通过总线与驱动单元连接，通过控制单元读取机器人运动参数，并操作机器人运动到指定位置点，建立并填写配方表，通过配方表编辑机器人自动运行的动作，控制机器人进入自动模式，自动模式包括单次工作方式和循环工作方式；本发明的工业应用教学机器人控制方法，系统的开发性好，自由度高，便于进行机器人的教学的开展，使学生可以掌握通用的原理，从而掌握机器人操作控制技术，更加利于对机器人控制系统进行二次开发，本发明具有成本低廉，占地面积小，实用性强，安全性高，教学效果明显的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 应用 教学 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：包括a.将机器人固定于教学平台，b.控制单元通过总线与驱动单元连接，通过控制单元读取机器人运动参数，并操作机器人运动到指定位置点，c.建立并填写配方表，通过配方表编辑机器人自动运行的动作，d.控制机器人进入自动模式，自动模式包括单次工作方式和循环工作方式。
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