[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201610707460.7 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106113017A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周祎;秦志强;吴杨 | 申请（专利权）人： | 苏州海骏自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215151 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，其特征在于：包括底座、转动立柱及手臂，所述手臂的后端经转轴转动安装于所述转动立柱的顶部，所述手臂前端经连接臂与一夹爪装置相连；所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处，所述定位盘上方的转动立柱上还设有刹车装置及手臂气缸，所述手臂气缸设置于所述转动立柱外缘面的一侧，所述刹车装置设置于所述转动立柱外缘面的另一侧，所述刹车装置设置于所述定位盘的正上方，且所述刹车装置设置于所述手臂的正下方，所述手臂气缸平行于所述转动立柱设置，所述手臂气缸的输出轴与所述手臂的后端相连。本发明提高了产品的抓取效率及抓取质量，降低了维修率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述转动立柱转动安装于所述底座上，所述手臂的后端经转轴转动安装于所述转动立柱的顶部，所述手臂前端经连接臂与一夹爪装置相连；所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处，所述定位盘上方的转动立柱上还设有刹车装置及手臂气缸，所述手臂气缸设置于所述转动立柱外缘面的一侧，所述刹车装置设置于所述转动立柱外缘面的另一侧，所述刹车装置设置于所述定位盘的正上方，且所述刹车装置设置于所述手臂的正下方，所述手臂气缸平行于所述转动立柱设置，所述手臂气缸的输出轴与所述手臂的后端相连。
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