[发明专利]中空布线式平行机械手臂

摘要

本发明公开了一种中空布线式平行机械手臂，包括第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、升降臂(60)，所述第一旋转臂与第一减速器(14)、第一穿线管(11)连接，该第一穿线管、第一减速器均具有第一中空式结构(71)，第一旋转臂上具有中间过线孔(72)，所述第二旋转臂与第二减速器(28)、第二穿线管(30)连接，该第二穿线管、第二减速器均具有第二中空式结构(73)。本发明机械手臂用电线的布线线路从空心的第一、第二穿线管内穿过，其中经过第一旋转臂的中间过线孔，从而使整个电线的布线线路全部在第一、第二旋转臂的内部完成，可实现第一、第二旋转臂的360度无障碍、顺畅地旋转，并每个旋转臂具有外观整洁的特点。

主权项

中空布线式平行机械手臂，包括第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、升降臂(60)，其特征在于：所述第一旋转臂(22)与第一减速器(14)、第一穿线管(11)连接，该第一穿线管(11)、第一减速器(14)均具有第一中空式结构(71)，第一旋转臂(22)上具有中间过线孔(72)，所述第二旋转臂(38)与第二减速器(28)、第二穿线管(30)连接，该第二穿线管(30)、第二减速器(28)均具有第二中空式结构(73)。