[发明专利]紧凑式叠加手臂装置在审
| 申请号： | 201610707845.3 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106113033A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邓华伟;陈军文;高君涛;倪剑生 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑式叠加手臂装置，包括升降臂(60)，所述升降臂与第一旋转组件(61)相接，该第一旋转组件通过第一旋转臂(22)与第二旋转组件(62)相连，所述第二旋转组件通过第二旋转臂(38)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰与第三旋转组件(63)相连，该第三旋转组件则装在第二旋转臂(38)上。本发明能使升降臂、第一旋转臂、第二旋转臂处于平行叠加状态，形成为结构紧凑、平行叠加的状况。其各旋转臂、末端旋转法兰能旋转、伸缩、叠加，占用空间小、工作效率高、工作覆盖面大，能完全替代人工操作，降低了生产成本，提高了生产的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑 叠加 手臂 装置 | ||
【主权项】：
紧凑式叠加手臂装置，包括升降臂(60)，其特征在于：所述升降臂(60)与第一旋转组件(61)相接，该第一旋转组件(61)通过第一旋转臂(22)与第二旋转组件(62)相连，所述第二旋转组件(62)通过第二旋转臂(38)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰(48)与第三旋转组件(63)相连，该第三旋转组件(63)则装在第二旋转臂(38)上。
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