[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201610708022.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106476653B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 佐藤豊 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够在切换低μ路的控制和高μ路的控制的情况下，可靠地抑制产生于驱动系统的振荡，并且更快地进行对应于高μ路的转弯辅助控制的恢复的车辆的控制装置及车辆的控制方法。车辆的控制装置(200)具备：车体附加横摆力矩计算部(232)，其基于车辆的横摆角速度计算独立于转向系统而附加于车体的车体附加横摆力矩(Mg)；滑移状态判定部，其判定车辆的滑移状态；低μ判定输出增益计算部(234)，其在被判定为车辆处于滑移状态的情况下，计算以使车体附加横摆力矩降低的方式调整车体附加横摆力矩(Mg)的调整增益，并在被判定为车辆从滑移状态恢复的情况下，根据车辆的滑移的程度使调整增益增加。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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