[发明专利]直升机及其旋翼装置

摘要

本发明公开了一种直升机的旋翼装置，包括主轴，主轴上设有上桨叶桨夹、上倾斜盘、下桨叶桨夹和下倾斜盘，上桨叶桨夹和下桨叶桨夹能够分别绕主轴轴线旋转，上倾斜盘和下倾斜盘均套设于主轴上，上倾斜盘与上桨叶桨夹连接，下倾斜盘分别与上倾斜盘、下桨叶桨夹连接。应用本发明公开的旋翼装置，当下倾斜盘沿主轴的轴线移动时带动上倾斜盘沿主轴的轴线移动，进而上倾斜盘带动上桨叶桨夹沿着自身轴线转动，同时下倾斜盘带动下桨叶桨夹绕自身轴线转动，改变上下桨叶的攻角，实现上下桨叶的同时控制。显而易见，本发明公开的旋翼装置通过机械动作实现对上下桨叶的同时控制，自适应性强、易于操作、反应灵敏。本发明还公开了一种直升机。

主权项

1.一种直升机的旋翼装置，其特征在于，包括主轴(1)，在所述主轴(1)由上至下依次设置有上桨叶桨夹(25)、上倾斜盘、下桨叶桨夹(14)和下倾斜盘，所述上桨叶桨夹(25)和所述下桨叶桨夹(14)能够分别绕所述主轴(1)的轴线旋转，所述上倾斜盘和所述下倾斜盘均套设于所述主轴(1)上，且所述上倾斜盘与所述下倾斜盘能够分别沿所述主轴(1)的轴线滑动，所述上倾斜盘与所述上桨叶桨夹(25)连接，以使得所述上倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上桨叶桨夹(25)能够绕自身轴线转动，所述下倾斜盘与所述上倾斜盘连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上倾斜盘能够沿所述主轴(1)的轴线移动，所述下倾斜盘与所述下桨叶桨夹(14)连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述下桨叶桨夹(14)能够绕自身轴线转动；在所述上倾斜盘上铰接有第一传动装置，所述第一传动装置能够在相对于所述上倾斜盘的竖直平面内转动，所述第一传动装置远离所述上倾斜盘的一端与所述上桨叶桨夹(25)铰接，所述第一传动装置能够在相对于所述上桨叶桨夹(25)的竖直平面内转动；所述第一传动装置包括：一端与所述上倾斜盘铰接的摆臂推拉杆(18)，所述摆臂推拉杆(18)的另一端与上桨变距摆臂(19)的一端铰接，所述摆臂推拉杆(18)能够在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下滑动，所述摆臂推拉杆(18)能够带动所述上桨变距摆臂(19)在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下摆动；所述上桨变距摆臂(19)的另一端与内部支撑架(20)铰接，所述上桨变距摆臂(19)上铰接有第一传动件，所述第一传动件与所述上桨叶桨夹(25)连接，所述上桨变距摆臂(19)能够带动所述第一传动件在相对于所述上倾斜盘的竖直面内转动，所述第一传动件能够带动所述上桨叶桨夹(25)绕自身轴线旋转；所述下倾斜盘上铰接有第二传动装置，所述第二传动装置能够相对于所述下倾斜盘在竖直面内转动，所述第二传动装置远离所述下倾斜盘的一端与所述下桨叶桨夹(14)铰接，所述第二传动装置能够相对于所述下桨叶桨夹(14)在竖直面内转动；所述第二传动装置包括：一端与所述主轴(1)铰接的差动臂(10)，所述差动臂(10)远离所述主轴(1)的一端能够在相对于所述下倾斜盘的竖直面内上下摆动，所述差动臂(10)远离所述主轴(1)的一端依次分别与所述下桨叶桨夹(14)和所述下倾斜盘铰接，所述差动臂(10)与所述下桨叶桨夹(14)经第二传动件铰接，所述第二传动件能够带动所述下桨叶桨夹(14)绕自身轴线转动，所述差动臂(10)与所述下倾斜盘经差动摆臂推拉臂(7)铰接；在所述主轴(1)上设置有转向轴滑套(8)，且所述转向轴滑套(8)能够在所述主轴(1)上沿所述主轴(1)的轴线滑动，所述差动臂(10)与所述转向轴滑套(8)铰接，所述下倾斜盘套设于所述转向轴滑套(8)上且能够上下滑动，所述转向轴滑套(8)上设置有能够带动所述转向轴滑套(8)沿所述主轴(1)上下滑动的动力装置。