[发明专利]基于云定位的GNSS全球高精度增强定位方法

摘要

本发明公开了基于云定位的GNSS全球高精度增强定位方法，用于在线增强定位和离线增强定位。随着基准站定位资源井喷式的发展、基准站资源分布不均匀以及RTK服务性能对基准站资源密度的依赖，云定位服务平台上，单纯RTK服务难以满足广域高精度用户需求。基于此，本发明基于云定位平台丰富的基准站资源，结合PPP与RTK，提出了一种高效灵活的GNSS增强方法，该方法尤其适用云定位平台区域的增强定位。

主权项

1.云定位的GNSS全球高精度增强定位方法，用于在线增强定位，其特征是，包括步骤：S1将相同历元下的用户区域增强请求和有效基准站分别划分为N个用户区域增强请求子集和M个基准站子集表示第I个用户区域增强请求子集，表示第J个基准站子集；S2采用MapReduce匹配用户区域增强请求子集和基准站子集，本步骤进一步包括：2.1 Map阶段，将用户区域增强请求子集和基准站子集均标识为<key value>形式，对令其key＝(I J)、J＝1,2,...M，表示所对应用户的坐标序列；对令其key＝(I J)、I＝1,2,...N，表示中基准站的坐标序列；2.2 Shuffle阶段，key值相同的value被加入同一列表，形成对并传递给Reduce，key值相同指key所包含的I、J值均相同,list(value)即key值相同的value集合的链表；2.3 Reduce阶段，多处理器并行处理各对；各对的处理过程具体为：解析接收的<key list(value)>对，确定<key list(value)>对所对应的用户区域增强请求子集和基准站子集分别获取所对应各用户与中各基准站的距离，将最小的K个距离值对应的K_J个基准站构成集合并输出；K_J由用户指定，K≥K_J；2.4收集Reduce输出集合获取的备选基准站集S3根据备选基准站集获取匹配的基准站，具体为：分别获取所对应各用户与中各基准站的距离，获得最小的P个距离值对应的p个基准站，即中距离最近的p个基准站，也即匹配的基准站，p由用户指定，P≥p；S4根据各用户区域增强请求子集匹配的基准站，采用标准网络区域增强定位法生成区域精密信息产品，结合全球差分精密信息产品，实现增强定位；所述的区域精密信息产品为用户区域增强请求子集匹配的基准站的单站精密信息产品，采用PPP模式生产。