[发明专利]一种汽车转向系统

摘要

本发明涉及汽车转向技术领域，尤其是涉及一种汽车转向系统，包括驱动转向部和助力转向部；所述驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，所述转向管柱通过第一电动机构与所述驱动转向器连接；所述驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，所述第二电动机构与所述助力转向器连接；所述助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度。本发明具有稳定性强，易于维护、成本低的特点。

主权项

1.一种汽车转向系统，其特征在于，包括驱动转向部和助力转向部；所述驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，所述转向管柱通过第一电动机构与所述驱动转向器连接；所述驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，所述第二电动机构与所述助力转向器连接；所述助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述第一电动机构包括驱动电机和驱动减速器，所述驱动电机的转轴与所述驱动减速器的第一输入轴连接，所述转向管柱与所述驱动减速器的第二输入轴连接，所述驱动转向器与所述驱动减速器的第三输出轴连接；所述驱动电机连接有第一控制器，用于控制所述驱动电机的转动；所述驱动电机设置有霍尔电流传感器和温度传感器，所述霍尔电流传感器用于检测所述驱动电机的工作电流，所述温度传感器用于检测所述驱动电机的工作温度，其中，在自动驾驶模式下，实时利用所述霍尔电流传感器和所述温度传感器检测所述驱动电机的工作电流和工作温度，并且所述驱动电机的工作电流、工作温度采用“或”的逻辑运算方式，当所述工作电流或所述工作温度超过界定数值时，发出警报提醒，同时自动驾驶模式转至手动驾驶模式。