[发明专利]一种导航终端的精度验证系统及方法

摘要

一种导航终端的精度验证系统及方法，包括控制被测导航终端和控制计算机，其特征在于，还包括平台服务器，视频回放设备，其中平台服务器中存储了大量的场景数据，并通过网络与控制计算机连接，控制计算机可以控制场景库场景数据传送至射频回放设备，射频回放设备将场景数据转化为射频RF信号发出，被测导航终端设备具有射频接口，可接收所述射频信号，进行解算，并将解算结果反馈给控制计算机，由控制计算机对结果进行运算以验证导航终端的精度。

主权项

1.一种导航终端的精度验证方法，包括控制被测导航终端和控制计算机，其特征在于，还包括平台服务器，视频回放设备，其中平台服务器中存储了大量的场景数据，并通过网络与控制计算机连接，控制计算机能够控制场景库场景数据传送至视频回放设备，视频回放设备将场景数据转化为射频RF信号发出，被测导航终端设备具有射频接口，可接收所述射频信号，进行解算，并将解算结果反馈给控制计算机，由控制计算机对结果进行运算以验证导航终端的精度，其中，所述验证流程如下：用户在测控计算机登陆后，首先进行设备通电、功能性检查，如果有问题则发出警告，如果顺利，则由用户通过测控计算机2向平台服务器发出信号，要求调取所需场景；平台服务器响应所述需求，通过通信网络向测控计算机发出场景数据，测控计算机2得到场景数据，而后控制计算机将场景数据发送给视频回放设备，视频回放设备输出特定场景信号，视频回放设备将中频典型场景数据回放为射频信号，然后采用导航终端设备接收并多次处理回放信号；其中，所述处理包括解算步骤，解算完成后得到定位、测速结果，并由被测导航终端设备将结果上传至测控计算机，将该多次结果与数据库基准数据进行对比，得到定位、测速误差，保存数据，处理后对误差进行分析，求取定位、测速均方误差，进而能够测算出导航终端设备的精度，所述解算步骤包括定位解算和速度解算，所述定位解算的步骤如下：通过采集的各时刻定位数据，剔除定位语句中有效标示符为“无效”的数据，剔除后的定位数据参与定位准确度的解算，参与解算的定位数据与标定的已知位置值相比，计算定位准确度，计算方式如下：将被测模块输出的大地坐标系定位数据转换为站心坐标系定位数据，计算各历元输出的定位数据在站心坐标系下各方向的定位误差：ΔNi＝Ni‑N0iΔEi＝Ei‑E0iΔUi＝Ui‑U0i式中：ΔNi、ΔEi、ΔUi、ΔHi——第i次实时定位数据的N、E、U方向和水平方向的定位误差，i＝1，2…n，m，单位是米，下同；Ni、Ei、Ui——第i次实时定位数据的N、E、U方向分量，m；N0i、E0i、U0i——第i次实时定位的基准点坐标N、E、U方向分量，m；计算站心坐标系下各方向的定位偏差：式中：——定位偏差的N、E、U方向分量，m；计算定位误差的标准差(standard deviation)：式中：σN，σE，σU——定位误差的标准差在N、E、U方向的分量，mσH——定位误差的标准差在水平方向的分量，m水平方向：uH＝σH垂直方向：uU＝σUNEU三个方向的定位偏差：