[发明专利]基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取目标信号交叉口上的所有浮动车的GPS数据，构建浮动车数据集；步骤2：确定信号交叉口区域进道口最大影响范围Lin；步骤3：确定信号交叉口出道口最大影响范围Lout；步骤4：获取单车i通过信号交叉口进口端点处的时刻数据步骤5：获取单车i通过信号交叉口出口端点处的时刻数据步骤6：计算单车i在信号交叉口区域的通行时间ti。本发明提供的方法考虑了车辆在信号交叉口的运行特点，对信号交叉口区域的单车通行时间进行有效估计，因此该方法是一种适用于信号交叉口并具有较高精度的单车通行时间估计方法，从而为交叉口的延误估计、交叉口的合理规划与设计奠定基础。

主权项

1.基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取目标信号交叉口上的所有浮动车的GPS数据，构建浮动车数据集；步骤2：确定信号交叉口区域进道口最大影响范围Lin；步骤3：确定信号交叉口出道口最大影响范围Lout；步骤4：获取单车i通过信号交叉口进口端点处的时刻数据；步骤5：获取单车i通过信号交叉口出口端点处的时刻数据；步骤6：计算单车i在信号交叉口区域的通行时间ti；所述步骤2中车辆在信号交叉口的进道口影响范围Lin按以下步骤计算：S21：取多天目标信号交叉口上所有浮动车的GPS数据；S22：利用减速点法计算多天内单车减速点位置，并计算减速点到停车线之间的距离；S23：利用层次聚类法，求取进道口处信号灯的最大影响范围；所述层次聚类法求取进道口处信号灯的最大影响范围，具体操作步骤如下：S231：将多车的减速点到停车线之间的N个距离进行层次聚类，得到n类，计算出每类的聚类中心；S232：按照以下公式确定每个聚类区间中的每个数据的权重：式中，m_c为落入C类中的排队距离数量，c＝1,2,......n；S233：按照以下公式计算进道口处信号灯最大影响范围：其中，L_in为进道口处信号灯最大影响范围；f_c为区间C中数据的权重，为区间C的平均值。