[发明专利]柔性平衡四连杆机构

摘要

本发明提出一种柔性平衡四连杆机构，包括固定座、俯仰臂架、工作台、第一油缸、第二油缸及驱动装置，俯仰臂架一端枢接于所述固定座；工作台枢接于所述俯仰臂架上另一端；第一油缸一端枢接于固定座，另一端枢接于俯仰臂架，第二油缸与所述第一油缸规格相同，其一端枢接于俯仰臂架，另一端枢接于工作台，驱动装置能够驱动所述俯仰臂架相对于固定座绕第一枢接轴转动。本发明柔性平衡四连杆机构，通过两个油缸之间的液压油之间的转移而保持工作台相对于地面的角度基本不变，结构简单，成本低，使用安全可靠，且在使用时不需要消耗动力，节能环保。

主权项

一种柔性平衡四连杆机构，其特征在于，包括：固定座；俯仰臂架，其一端通过第一枢接轴枢接于所述固定座；第一油缸，其一端通过第二枢接轴枢接于固定座，另一端通过第三枢接轴枢接于俯仰臂架，所述第二枢接轴位于第一枢接轴的下方；工作台，通过第四枢接轴枢接于所述俯仰臂架上另一端；第二油缸，与所述第一油缸规格相同，其一端通过第五枢接轴枢接于俯仰臂架，另一端通过第六枢接轴枢接于工作台，所述第五枢接轴位于第四枢接轴的下方；驱动装置，其与所述俯仰臂架相连以驱动所述俯仰臂架相对于固定座绕第一枢接轴转动；所述第一枢接轴、第二枢接轴、第三枢接轴、第四枢接轴、第五枢接轴及第六枢接轴为相互平行的水平轴；所述第一油缸和第二油缸的有杆腔相互连通并形成第一封闭空间，所述第一油缸和第二油缸的无杆腔相互连通并形成第二封闭空间，所述第一枢接轴到第二枢接轴的距离等于第四枢接轴到第五枢接轴的距离；所述第一枢接轴到第三枢接轴的距离等于第四枢接轴到第六枢接轴的距离。