[发明专利]一种陀螺仪的温度补偿方法有效
| 申请号： | 201610709072.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106123924B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 尹林波;蒋佩宇;彭万华 | 申请（专利权）人： | 新纳传感系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司 32236 | 代理人： | 庞聪雅 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种陀螺仪的温度补偿方法，陀螺仪集成于惯性系统产品中，其包括：对陀螺仪进行温度标定以在惯性系统产品未达到过第三温度或第一温度时得到从第二温度至第一温度的第一温度标定曲线以及从第二温度至第三温度的第三温度标定曲线，在惯性系统产品已达到过第三温度或第一温度时得到从第一温度值至第三温度的第二温度标定曲线；在惯性系统产品已达到过第三温度或第一温度，则基于第二温度标定曲线来补偿惯性系统产品的陀螺仪温漂，在惯性系统产品未达到过第三温度或第一温度时，则基于第一温度标定曲线和第三温度标定曲线来补偿并校准惯性系统产品的陀螺仪温漂。这样，解决了惯性系统产品中的陀螺仪的异常偏置温漂的温度补偿问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪温度补偿的方法，其特征在于，所述陀螺仪集成于惯性系统产品中，所述陀螺仪温度补偿的方法包括：对所述陀螺仪进行温度标定，其包括：将惯性系统产品放置于高低温交变试验箱里；对惯性系统产品进行温度标定测试，以在惯性系统产品未达到过第三温度或第一温度时得到从第二温度至第一温度的第一温度标定曲线，在惯性系统产品已达到过第三温度或第一温度时得到从第一温度值至第三温度的第二温度标定曲线，以及在惯性系统产品未达到过第三温度或第一温度时得到从第二温度至第三温度的第三温度标定曲线，其中，所述第一温度标定曲线、第二温度标定曲线和第三温度标定曲线中包括异常偏置温度点，对所述陀螺仪进行温度补偿，其包括：判断惯性系统产品是否达到过第三温度或第一温度；若已达到过第三温度或第一温度，则基于该惯性系统产品的第二温度标定曲线来补偿并校准所述惯性系统产品的陀螺仪温漂；若未达到过第三温度或第一温度，则判断该惯性系统产品的温度所在的温度区间，若该惯性系统产品的温度在第二温度至第三温度区间，则基于所述惯性系统产品的第三温度标定曲线来补偿并校准所述惯性系统产品的陀螺仪温漂；若该惯性系统产品的温度在第一温度至第二温度区间，则基于所述惯性系统产品的第一温度标定曲线来补偿并校准所述惯性系统产品的陀螺仪温漂，其中，第一温度小于第二温度，第二温度小于第三温度。
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