[发明专利]致动器、致动器装置以及致动器的驱动方法在审
| 申请号： | 201610709166.X | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106499689A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 浅井胜彦;永田贵之;井上和夫 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | F15B15/08 | 分类号： | F15B15/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供致动器、致动器装置以及致动器的驱动方法。一种将流体的压力变换成长度的移位的致动器(2)，具有弹性的筒体(10)为呈螺旋状卷绕的形状。筒体(10)以致动器(2)的轴(A1)为中心地卷绕。在筒体(10)的外周面(10b)，沿着筒体(10)的轴心(A2)，呈螺旋状设置有槽(c)。在筒体(10)的内部填充的流体(5)被加压了的情况下，相对于筒体(10)沿着槽(c)的螺旋产生扭力，致动器(2)沿轴(A1)方向收缩。另外，由于即使向使致动器(2)弯曲的方向作用有外力，筒体(10)的内部的容积也大体上不变化，所以能够允许向弯曲方向的自由移动。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 装置 以及 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种致动器，具备中空的筒体，所述筒体在内部具有沿着所述筒体的长轴方向而存在的空间，所述筒体弯曲重叠成具有线圈形状，在所述筒体的外周面和内周面中的至少一方形成有槽，所述槽以沿着所述筒体的长轴扭转的方式延伸。
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