[发明专利]六轴去毛刺机器人的旋转轴在审
| 申请号： | 201610709180.X | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106166752A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人： | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的旋转轴，尤其涉及一种六轴去毛刺机器人的旋转轴。六轴去毛刺机器人的旋转轴，减速机的下端与大臂的上部连接，大臂的下部设有角度旋转电机，角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接，角度轴减速机通过小臂与电主轴连接，电主轴前端安装有刀具。本发明的优点效果：刀具的刀尖位置的转动半经为零，这样改变刀尖方向后刀尖位置不变。由于转动半经为零，提高了刀尖处的精度。由于刀具旋转半径小，能打磨各种的角度，从而使刀具的长度减小，提高了刀尖处的刚性。大幅减小减速机和角度旋转电机的体积，达到节能环保目的。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴去 毛刺 机器人 旋转轴 | ||
【主权项】：
六轴去毛刺机器人的旋转轴，其特征在于减速机的下端与大臂的上部连接，大臂的下部设有角度旋转电机，角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接，角度轴减速机通过小臂与电主轴连接，电主轴前端安装有刀具。
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