[发明专利]一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本发明自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置，其特征在于：包括安装支架（1），所述安装支架（1）的上部安装有机器人滚边工装单元，所述机器人滚边工装单元包括内蒙皮滚边组件、外蒙皮滚边组件、压紧气缸（2）和滚边基座（3），所述压紧气缸（2）、滚边基座（3）分别安装在安装支架（1）上，所述内蒙皮滚边组件、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座（3）上，所述压紧气缸（2）分别与内蒙皮滚边组件、外蒙皮滚边组件相联通，提供内蒙皮滚边组件、外蒙皮滚边组件滚边压合的动力源；所述内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；所述外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；所述安装支架（1）的底部安装有机器人法兰安装板（4），所述机器人法兰安装板（4），用于连接机器人的末端。