[发明专利]一种仿人形履带式机器人底盘装置在审
| 申请号： | 201610709884.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106080158A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;岳新社 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K1/04;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种仿人形履带式机器人底盘装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有履带机器人底盘装置不能实现仿人形结构，增强履带机器人的观赏性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 履带式 机器人 底盘 装置 | ||
【主权项】：
一种仿人形履带式机器人底盘装置，其特征在于：履带总成（21）、支架总成（22）、电池和其它电气件（23）；所述履带总成（21）包括：同步轮二（24）、同步轮一（25）、同步带（26）、履带（27）、驱动轮（28）、导向轮（29）、驱动电机（30）、挡板一（31）、挡板二（32）、挡板连接杆（33）、驱动轮轴(34)、导向轮轴(35)。
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