[发明专利]一种无人机目标定位方法及系统在审
| 申请号： | 201610709937.5 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106295613A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李胜明;颜颐欣;孟绍良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06K9/46;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机目标定位方法及系统。该方法包括：建立卫星遥感图像的图像特征数据库；获取无人机侦察图像并对所述无人机侦察图像进行预处理；对预处理后的所述无人机侦察图像进行多尺度的图像特征提取；建立基于粒计算的图像检索相似性度量模型，根据所述图像检索相似性度量模型将提取的所述图像特征与所述图像特征数据库中的图像特征进行匹配计算，得到相似性度量值；将所述相似性度量值满足预设阈值的卫星遥感图像所对应的地理位置确定为无人机目标位置。采用本发明的方法及系统能够实现对无人机目标更精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机目标定位方法，其特征在于，包括：建立卫星遥感图像的图像特征数据库；获取无人机侦察图像并对所述无人机侦察图像进行预处理；对预处理后的所述无人机侦察图像进行多尺度的图像特征提取；建立基于粒计算的图像检索相似性度量模型，根据所述图像检索相似性度量模型将提取的所述图像特征与所述图像特征数据库中的图像特征进行匹配计算，得到相似性度量值；将所述相似性度量值满足预设阈值的卫星遥感图像所对应的地理位置确定为无人机目标位置。
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