[发明专利]一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法有效
| 申请号： | 201610710166.1 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106238829B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邓应诚;李欢;李涛;付君健;李陀普;代国辉 | 申请（专利权）人： | 宜昌长机科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23F9/04 | 分类号： | B23F9/04;G05B19/18 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443003*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法，插齿机曲柄运动的角度为主电机旋转角度α，插齿机刀轴螺旋运动的角度为力矩电机的旋转角度φ，主电机旋转角度α与力矩电机旋转角度φ呈实时非线性关系，用函数φ＝F(α)表示；主电机旋转角度α为主动值，其取值为离散的非等差数列，力矩电机的旋转角度φ为跟随值，通过在数控系统中建立主电机旋转角度与力矩电机旋转角度的周期性曲线表，用以控制插齿机电子螺旋导轨的运动。本发明实现了电子螺旋导轨的正确控制，并能计算出高效的电子螺旋导轨运行程序。该控制方法简单可靠，经自适应计算后程序执行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插齿机 电子 螺旋 导轨 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法，其特征在于：插齿机曲柄运动的角度为主电机旋转角度α，插齿机刀轴螺旋运动的角度为力矩电机的旋转角度φ，主电机旋转角度α与力矩电机旋转角度φ呈实时非线性关系，用函数φ＝F(α)表示；主电机旋转角度α为主动值，其取值为离散的非等差数列，力矩电机的旋转角度φ为跟随值，通过在数控系统中建立主电机旋转角度与力矩电机旋转角度的周期性曲线表，用以控制插齿机电子螺旋导轨的运动；非线性函数关系式为：φ=F(α,β)=l2cosβ-l1cosα-l2+l1p]]>式中，φ为力矩电机的旋转角度；F为非线性关系函数；α为主电机旋转角度，是曲柄与运动坐标系Y轴的角度，即∠AOC；β为连杆Y轴的角度，即∠ABC；l1为曲柄长度，即AO的距离；l2为连杆长度，即AB的距离；p为电子螺旋导轨的节距。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宜昌长机科技有限责任公司，未经宜昌长机科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610710166.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种埋弧焊件除瘤装置
- 下一篇：一种用碗状盘形铣刀铣削面齿轮的加工方法
