[发明专利]一种桁架单片焊接工装

摘要

本发明涉及的一种桁架单片焊接工装，属于扶梯安装领域。它具有工装支架，上桁架支撑架，支撑架右侧的移动小车和位于移动小车左侧方的下桁架支撑架，所述上桁架支撑架连接有上定位弯板，所述上定位弯板与上桁架支撑架通过可调节角度和长度的弯板支撑件固定连接，所述下桁架支撑架连接有下定位弯板，所述下定位弯板与下桁架支架通过可调节角度和长度的弯板支撑件连接，所述移动小车均匀分布在上桁架支撑架和下桁架支撑架之间的横向支撑架上，还包括与工装支架平行用于运行机械手的平行导轨。本发明的有益之处是：装夹方便，可移动机器人手臂，进行全自动焊接，大大提高生产效率，节约人工成本，结构简单、美观，需要的工作区域大大缩减，一种工装适用多种梯型，基本实现半自动生产，对未来智能化发展有着深远的影响。

主权项

一种桁架单片焊接工装，其特征在于：具有工装支架（1），上桁架支撑架（2），上桁架支撑架（1）左侧的移动小车（3）和位于移动小车（3）左侧方的下桁架支撑架（4），所述上桁架支撑架（2）连接有上定位弯板（2‑1），所述上定位弯板（2‑1）与上桁架支撑架（2）通过可调节角度和长度的弯板支撑件（5）固定连接，所述下桁架支撑架（4）连接有下定位弯板（4‑1），所述下定位弯板（4‑1）与下桁架支架（4）通过可调节角度和长度的弯板支撑件（5）连接，所述移动小车（3）均匀分布在上桁架支撑架（1）和下桁架支撑架（4）之间的工装架（1）上，还包括与工装支架（1）平行用于运行机械手的平行导轨（6）。