[发明专利]目标检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种目标检测方法及装置，首先接收由雷达发送的第一扫描数据及由数字影像设备发送的影像数据，由于第一扫描数据可以提供障碍物目标的初步定位信息，故根据第一扫描数据从影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，能减少不必要的图像搜索，加快了图像处理速度，从而能够快速识别出障碍物的类型。之后，根据障碍物的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，再控制雷达对需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪，即进行精细扫描跟踪，从而利用雷达能够精确定位的优势来实现后续运行过程中对障碍物目标的精确跟踪与检测。因此，该目标检测方法及装置提高了对障碍物目标进行检测的精度及效率，从而降低了行车安全隐患。

主权项

1.一种目标检测方法，包括：接收由雷达发送的第一扫描数据；所述第一扫描数据由所述雷达对第一目标区域进行第一类型扫描后得出；接收由数字影像设备发送的影像数据；所述影像数据由所述数字影像设备对第二目标区域进行成像得出；所述第二目标区域与所述第一目标区域之间存在重合区域；根据所述第一扫描数据从所述影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型；根据各所述障碍物目标的类型判定存在需要规避的障碍物目标时，控制所述雷达对所述需要规避的障碍物目标进行第二类型扫描并跟踪；所述第二类型扫描的精度大于所述第一类型扫描的精度；根据所述第一扫描数据从所述影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型的步骤包括：根据所述第一扫描数据对各所述障碍物目标进行优先级排序以得出优先级信息；根据所述优先级信息依次从所述影像数据中寻找各所述障碍物目标对应的影像信息，以识别各所述障碍物目标的类型。