[发明专利]一种三维人脸建模方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种三维人脸建模方法及装置，方法包括：将第一人脸图像与预设三维人脸数据库进行拟合，根据第二人脸图像的目标三维人脸模型对拟合得到的三维人脸模型进行调整，根据预设的人脸局部光滑基函数对第二三维人脸模型进行拟合，得到第三三维人脸模型；建立第三三维人脸模型的几何细节，得到目标三维人脸模型。本发明实施例将第一人脸图像与预设三维人脸数据库进行拟合，结合其它角度的人脸图像对三维人脸模型进行调整，并通过预设的人脸局部光滑基函数和几何细节进行进一步的拟合，能够得到高精度的三维人脸模型，无需采集人预先录制各种繁琐的表情，且对第一帧表情无要求，有利于三维人脸建模技术的广泛应用。

主权项

1.一种三维人脸建模方法，其特征在于，包括：获取第一人脸图像，将所述第一人脸图像与预设三维人脸数据库进行拟合，采用将采集到的点云与数据库中的多人多表情三维人脸模型进行快速拟合的方式，求解变量为采集人的身份系数与表情系数；在确定采集人的身份系数与表情系数的过程中，还将采集到的二维人脸图片的关键点信息作为约束，使得由身份系数与表情系数组合出来的三维人脸模型的三维关键点投影到二维成像平面之后的位置与人脸图片上的关键点信息尽可能重合，得到第一三维人脸模型；根据第二人脸图像的目标三维人脸模型对所述第一三维人脸模型进行调整，得到第二三维人脸模型；根据预设的人脸局部光滑基函数对所述第二三维人脸模型进行拟合，得到第三三维人脸模型；建立所述第三三维人脸模型的几何细节，得到目标三维人脸模型；其中，所述建立所述第三三维人脸模型的几何细节，进一步包括：计算所述第三三维人脸模型中的皮肤反射率，根据所述皮肤反射率，得到所述第三三维人脸模型的几何细节。