[发明专利]自动调速扶梯及其工作方法

摘要

本发明涉及一种自动调速扶梯及其工作方法，本自动调速扶梯包括上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态；本发明的自动扶梯及其工作方法能在人流高峰时期自动提高扶梯运行速度，提高扶梯运输能力，有效地及时输送人群；并且及时判断乘客的手或脚是否处于危险区域，若处于危险区域，则及时控制自动扶梯停机，以保障乘客人生安全，防止发生手脚夹伤或夹断事故。

主权项

一种自动扶梯，其特征在于，包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态；所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客数量控制自动扶梯的运行速度，即乘客数量与自动扶梯的运行速度呈正比例关系；当乘客位于上或下出入口处的梳齿板时，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知乘客姿态，即采集乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置；所述控制模块在三维坐标系中设定乘客手部和/或脚部关节点的安全区域，当实时采集的乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置处于该安全区域之外时，判定乘客手部和/或脚部处于危险区域，所述控制模块控制自动扶梯急停。