[发明专利]基于CLEAN的多个非合作发射源被动定位方法

摘要

本发明公开了一种基于CLEAN的多个非合作发射源被动定位方法。其采用网格搜索方法从接收机量测中直接估计出一个发射源位置，再根据估计出的发射源位置应用CLEAN方法从量测向量中删去该发射源的信息，再进行定位下一个发射源，从而有效解决了多个发射源之间互相干扰导致低能量的弱发射源无法定位的问题，实现了对多个发射源的有效定位，可以直接应用到现有被动雷达的多个非合作发射源被动定位中，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于CLEAN的多个非合作发射源被动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A、初始化雷达系统参数，其中系统参数包括接收机个数L、各接收机位置坐标(xl,yl,zl)、l＝1,2,...,L、采样间隔Ts、待定位的发射机个数Q；B、从各接收机中读取量测并对量测进行采样，得到L个离散的量测向量rl，划分目标位置的网格搜索区间(xgrid,ygrid,zgrid)，设置已定位的序号q为0，其中q＝1,2,...,Q；C、将量测向量rl均分为K份，并分别对每一份做离散傅里叶变换，得到rl(k,j)，其中k＝1,2,...,K、j＝1,2,...,J、J为每份中包含的样本点个数，再将L个rl(k,j)组合成矩阵r(k,j)并计算其相关矩阵R(j)的最大特征值对应的特征向量u(j)；D、选取一个网格点(xgrid,ygrid,zgrid)作为发射源的位置坐标，计算该网格点到各接收基站的传播时延τl，利用传播时延τl构建一个对角矩阵Γ(j)，并计算该网格点(xgrid,ygrid,zgrid)对应的代价值ζ(xgrid,ygrid,zgrid)；E、判断数据平面上的所有网格点是否已经被遍历；若数据平面上的所有网格点没有被遍历，则返回步骤D；若数据平面上的所有网格点被遍历，则选取最大代价值对应的网格点作为估计值，保存该估计值作为发射机位置并采用CLEAN方法更新量测向量r_l和已定位的序号q；F、判断定位序号q是否小于待定位的发射机个数Q；若定位序号小于待定位的发射机个数，则返回步骤C；若定位序号大于或等于待定位的发射机个数，则完成发射源被动定位，得到Q个发射机位置