[发明专利]一种基于双目的用于物体快速重构的手持装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于双目的用于物体快速重构的方法，包括：a1）多角度动态摄像，获取物体多个角度的双目图像；a2）分析图像的深度信息，根据一次双目摄像的图像，分析其中包含的深度信息，以及根据不同角度拍摄的图像，综合分析连接点的深度信息；a3）叠加层次图像，在每次摄像所得深度信息的基础上，叠加处理过的层次图像；a4）三维模型导出，将生成的三维模型导出为编码文件。本发明基于多角度双目摄像和深度信息重构，运算简单、快速，并可对目标物体全方位重构。多角度动态摄像既可以通过移动双目相机的位置，也可通过旋转物体到不同角度，便于根据目标物体的形状特征，改造为由运算模块控制的全自动重构系统，简化了用户操作，可靠性高。

主权项

一种基于双目的用于物体快速重构的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：a1）多角度动态摄像，获取物体多个角度的双目图像；a2）分析双目图像的深度信息，根据一次双目摄像的图像，分析其中包含的深度信息，以及根据不同角度拍摄的图像，综合分析连接点s1、s2、s3……sn的深度信息，获取第一次连接点的主轮廓数据S1；根据第二次至第N次的双目摄像图像,分别获取第二次至第N次的连接的主轮廓数据S2、S3……SN；a3）叠加层次图像，按照图像处理的分割和特征抽取原则，获取优选的第一次至第N次的连接点的主轮廓数据，并且叠加处理过的层次图像，生成三维模型；a4）三维模型导出，将生成的三维模型导出为编码文件。