[发明专利]一种图像配准方法和装置

摘要

本发明提供了一种图像配准方法和装置，其中，该方法包括：获取序列图像，并从序列图像中确定模板图像和多个待配准图像；获取用户从模板图像中选择的配准区域；计算配准区域的模板向量和多个待配准图像中各待配准图像对应的待配准向量；根据模板向量和各待配准图像对应的待配准向量，确定多个待配准图像的形变参数；根据得到的形变参数，对多个待配准图像进行图像配准操作。本发明实施例提供的图像配准方法和装置，可以减少图像配准操作的时间。

主权项

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取序列图像，并从所述序列图像中确定模板图像和多个待配准图像；获取用户从所述模板图像中选择的配准区域；计算所述配准区域的模板向量和所述多个待配准图像中各待配准图像对应的待配准向量；根据所述模板向量和所述各待配准图像对应的待配准向量，确定所述多个待配准图像的形变参数；根据得到的所述形变参数，对所述多个待配准图像进行图像配准操作；其中，根据所述模板向量和所述各待配准图像对应的待配准向量，确定所述多个待配准图像的形变参数，具体包括：通过得到的各待配准图像对应的待配准向量组成待配准向量矩阵；对待配准向量矩阵进行分解，并对分解后的待配准向量矩阵进行降维操作，得到求取形变参数矩阵；通过公式P＝C^‑1B^‑，计算形变参数，其中，C^‑1表示模板向量的逆矩阵，B^‑表示求取形变参数矩阵，P表示形变参数；其中，所述模板向量C的计算公式如下：所述待配准向量b的计算公式如下：其中，X表示配准区域的水平方向坐标和垂直方向坐标组合的矩阵，公式如下：x表示像素点的水平方向坐标，y表示像素点的垂直方向坐标，表示所述模板图像在水平方向或垂直方向的梯度，z表示像素点的坐标，T(z)表示模板图像中坐标为z的像素点的像素值，I(z)表示待配准图像中坐标为z的像素点的像素值。