[发明专利]一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统

摘要

本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂支撑上层停车板完成给定轨迹的举升与下降运动；回转车板系统安置在上层停车板，由旋转车板和车板防护机构组成，旋转车板绕车板中心旋转一定角度，辅助停取车，完成回转上车和回转下车。所述驱动系统为整个设备提供动力。本发明可以有效拓展立体空间，基于其便于拆卸组装且停车方式新颖等特点，使空间利用率成倍提高。

主权项

1.一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，其特征在于包括：车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统；其中：所述车架，设有上层停车位和下层停车位，上层停车位设置上层停车板，所述上层停车板在机械臂系统的支撑下能进行平稳运动；所述机械臂系统，采用顺次铰接的第一四连杆机构，所述第一四连杆机构一端连接上层停车板，另一端连接车架底部，支撑上层停车板完成给定轨迹的举升与下降运动；所述回转车板系统安置在上层停车板上，用于完成回转上车或回转下车，并在车架机械臂系统的支撑下升降车辆；所述驱动系统，用于为整个系统提供动力；所述车架采用桁架结构，所述车架前端设置有与所述上层停车板升降运动轨迹一致的导轨，所述上层停车板设有滚动部件，所述上层停车板通过滚动部件在机械臂系统的支撑下沿着所述导轨运动；所述车架前端为圆弧形状，该圆弧形状与第一四连杆机构运动轨迹相匹配；所述回转车板系统包括旋转车板和用于车体防护的车板防护机构，其中：所述旋转车板设置在上层停车板上，能绕旋转车板自身中心旋转，使车辆直接驶入和驶离；所述车板防护机构包括自动触发机构与防护板，防护板通过铰连接安装在旋转车板两端，自动触发机构安装在旋转车板底部并与防护板相连；所述自动触发机构采用第二四连杆机构，其中：第一根杆末端设置触发弹簧，所述上层停车板上设有一对防护机构触发挡块，所述触发弹簧通过旋转车板旋转与一对防护机构触发挡块接触实现自动触发，第一根杆穿过固连在旋转板件底部的一直线限位槽并通过套在第二根杆上的滑块连接第二根杆，第二根杆一端与上层停车板铰连接，另一端与第三根杆铰连接，第三根杆与第四根杆铰连接，第四根杆通过固连在旋转板件底部的另一直线限位槽且另一端与防护板通过安装在防护板上的滑块连接。