[发明专利]铜电解桥式起重机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610712303.5 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106315415B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 阳春华;汤志专;李勇刚;朱红求;李富有;刘思宇;郑正国;颜建华 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;C25B15/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结束后，分别获取大车和小车的当前位置；根据大车和小车各自的目标位置和当前位置从规划的路径中搜索对应的作业路线，根据该作业路线以及该目标任务所对应的工作模式、负载类型、作业模式和作业类型进行桥式起重机的控制，所述控制包括大小车的联动、吊具及接液盘的控制，实现铜电解桥式起重机自动安全地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电解 桥式起重机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种铜电解桥式起重机的控制方法，其特征在于，包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结束后，分别获取大车和小车的当前位置；根据大车和小车各自的目标位置和当前位置从规划的路径中搜索对应的作业路线，根据该作业路线以及该目标任务所对应的工作模式、负载类型、作业模式和作业类型进行桥式起重机的控制，所述控制包括大小车的联动、吊具及接液盘的控制。
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