[发明专利]电池片分流铺设入料系统

摘要

本发明公开了一种电池片分流铺设入料系统，包括托盘传送机构、托盘定位机构、托盘升降机构、二自由度机械手、托盘过渡机构、视觉相机和四自由度机械手七个部分。通过设计的托盘传送机构传送电池片，定位后通过升降机构将电池片顶起，利用二自由度机械手将电池片搬运到托盘过渡系统上，经过视觉相机的识别，对于合格的电池片由四自由度机械手抓取后放到后续双线焊接平，而不合格的电池片则会被送到分料盒中。此外系统还设计了真空气路，可以使电池片在搬运和移动过程中的低碎片率。从而实现对电池片供料的高效率，高稳定性和低碎片率。解决了目前串焊机主要在焊接时的耗时问题。

主权项

一种电池片分流铺设入料系统，其特征是，包括托盘传送机构（1）、托盘定位机构（2）、托盘升降机构（3）、二自由度机械手（4）、托盘过渡机构（5）、视觉相机（6）和四自由度机械手（7）七个部分。