[发明专利]一种PC构件堆垛机模台自动进出机构

摘要

一种PC构件堆垛机模台自动进出机构，包括与堆垛机相连接的堆垛机托架，所述堆垛机托架前后边框上对称间隔设有摩擦轮和支撑轮，摩擦轮和支撑轮上安有堆垛机执行模台；堆垛机托架和堆垛机执行模台之间的两端镜像设有与堆垛机托架固连的模台取送机构；所述模台取送机构包括与堆垛机托架固连，且设有燕尾槽的安装板，安装板上设有与燕尾槽相配合的滑块，滑块上自右向左依次隔离安有减速器和轴承座，减速器右侧连接有电机，左侧连接有联轴器，联轴器连接转动轴的一端，转动轴另一端穿过轴承座连接有与堆垛机执行模台相钩接的模台挂钩；安装板右端还固连有液压缸，液压缸另一端与滑块连接。本机构具有结构简单，重量轻，运行平稳，传动效率高的优点。

主权项

一种PC构件堆垛机模台自动进出机构，包括与堆垛机相连接的堆垛机托架(2)，其特征在于：所述堆垛机托架(2)前后边框上对称间隔设置有多个摩擦轮(4)和支撑轮(5)，所述摩擦轮(4)和支撑轮(5)上安置有堆垛机执行模台(1)；所述堆垛机托架(2)和堆垛机执行模台(1)之间的两端相对镜像设置有与所述堆垛机托架(2)固定连接的模台取送机构(3)，其中，所述模台取送机构(3)包括一与所述堆垛机托架(2)固定连接，且开设有燕尾槽的安装板(33)，所述安装板(33)上设有与燕尾槽相配合的滑块(34)，所述滑块(34)上自右向左依次隔离安装有减速器(39)和轴承座(36)，所述减速器(39)的右侧连接有电机(32)，左侧连接有联轴器(37)，所述联轴器(37)连接转动轴(35)的一端，所述转动轴(35)的另一端穿过轴承座(36)连接有与所述堆垛机执行模台(1)相钩接的模台挂钩(38)；所述安装板(33)的右端还固定连接有液压缸(31)，所述液压缸(31)的另一端与所述滑块(34)连接；所述堆垛机托架(2)前后一边框上还左右隔开设置有第一传感器(310)和第三传感器(312)，所述滑块(34)上设有第二传感器(311)。