[发明专利]一种基于无人机的污水暗排口检测方法及系统在审
| 申请号： | 201610712821.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106094872A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邱国玉;秦龙君;李瑞丽;于小惠 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;G01J5/10 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的污水暗排口检测方法及系统，所述方法包括：控制无人机在观测区域进行巡回监测，实时拍摄区域红外图像并记录拍摄图像时所对应的无人机的拍摄位置；提取所述区域红外图像的图像特征并结合异质水体的红外图像特征以识别污水暗排口可疑点；对污水暗排口可疑点进行定点红外拍摄并对所拍摄的红外图像进行处理，对污水暗排口可疑点进行确认。本发明提供的基于无人机的污水暗排口检测方法检测精度高，可实现小尺度上污水暗排口的快速、准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 污水 暗排口 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的污水暗排口检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、控制无人机在观测区域进行巡回监测，实时拍摄区域红外图像并记录拍摄图像时所对应的无人机的拍摄位置；步骤S2、提取所述区域红外图像的图像特征并结合异质水体的红外图像特征以识别污水暗排口可疑点；步骤S3、对污水暗排口可疑点进行定点红外拍摄并对所拍摄的红外图像进行处理，对污水暗排口可疑点进行确认。
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