[发明专利]一种麦克纳姆轮全向射弹机器人

摘要

本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本发明能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。

主权项

一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，其特征在于：包括麦克纳姆轮移动平台（8）、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台（8）顶部，发射机构固定在云台上；所述云台包括Yaw轴旋转架（12）、Yaw轴电机（11）、Pitch轴电机（4）、俯仰架（13）， Yaw轴电机（11）固定在麦克纳姆轮移动平台（8）顶部，Yaw轴电机（11）的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架（12）底面固连，Yaw轴旋转架（12）顶部与俯仰架（13）转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机（4）固定在Yaw轴旋转架（12）上，其输出轴与俯仰架（13）固连。