[发明专利]一种地下工程施工中的导向和位移监测的装置

摘要

本发明提供一种地下工程施工中的导向和位移监测的装置，包括靶标、准直光源；所述靶标由示踪光学介质、成像组件、传感器组件以及信息处理组件组成；示踪光学介质具有显示光束传播踪迹的作用；本发明可以利用高散射材料或荧光效应增强光束踪迹的显示效果，采用双目或多目成像测量已经示踪光束的空间指向，测角误差小，导向精度高。其通用性强，适合用于工程施工导向，以及机器人、车船引导等；装在盾构机上，可及时发现、纠正掘进路线偏离隧道设计轴线的现象；在地基沉降、桥梁变形等监测任务中，靶标可串列运行，多个测量节点使用同一个方向基准，测量误差不随测量链的长度加长而增大。

主权项

1.一种地下工程施工中的导向和位移监测的装置，包括：靶标、准直光源；所述靶标由示踪光学介质、成像组件、传感器组件、信息处理组件以及底座组成；所述示踪光学介质、传感器组件、信息处理组件均安装在底座上；所述示踪光学介质为高散射材料；所述成像组件包括至少1台摄像机，摄像机位于光学介质的周围，成像组件的信号通过电缆传送到信息处理组件；所述传感器组件包括温度传感器、俯仰倾角仪和滚转倾角仪，传感器组件的电信号通过电缆输入到信息处理组件；所述信息处理组件由信号调理电路、同步电路和工控机组成；所述靶标的数量N大于或等于1。