[发明专利]电池极耳焊接自动上料设备

摘要

电池极耳焊接自动上料设备，包括机体，其特征在于：所述的机体上方设置有上料装置、上层运输带、下层输送带、镍片定位板和焊接送料机构，所述的上层运输带与镍片定位治具之间设置有顶升限位板，所述的电池极板定位治具后方设置有阻挡气缸。本发明可以实现镍片的自动上料、镍片定位。在保证效率与精度的同时保护人体安全，使人远离激光焊接机。为解决镍片上料效率低，精度要求高的问题；本设备采用了模组与气缸组合的形式。用一个模组来配合气缸来取料，保证了取料的效率；另外用一个模组与气缸来定位。这样能保证上料效率的同时，提高了镍片的定位精度。本设备设计了镍片定位治具与电池极定位板，保证了镍片与电池极板之间的位置误差。

主权项

1.电池极耳焊接自动上料设备，所述的电池极耳焊接自动上料设备包括机体，其特征在于：所述的机体上方设置有上料装置、上层运输带（7）、下层输送带（19）、镍片定位板（4）和焊接送料机构（15），所述的上层运输带（7）与焊接送料机构（15）之间连接有尾部输送带（11），尾部输送带（11）与上层运输带（7）之间设置有上层翻转机（10），尾部输送带（11）与下层输送带（19）之间设置有尾部升降台（16），尾部输送带（11）与焊接送料机构（15）之间设置有合模搬运机械手（14），所述的上层运输带（7）上方设置有镍片定位治具（6）和电池极板定位治具（12），镍片定位治具（6）的一端设置有激光检测（9）装置，所述的镍片定位治具（6）的一侧还设置有镍片搬运机械手（5），所述的上层运输带（7）与镍片定位治具（6）之间设置有顶升限位板（8），所述的电池极板定位治具（12）后方设置有阻挡气缸；电池极耳焊接自动上料工艺，其步骤如下：a）长镍片与短镍片通过振动盘（1）进行排序后到达指定位置；b）吸盘在气动机械手（3）作用下到上料位置吸取镍片，镍片搬运机械手（5）在模组的配合下接收镍片并到指定位置等待上料；c）镍片搬运机械手（5）在模组的驱动下到镍片定位板（4）上抓取镍片，然后移至镍片定位治具（6）上方，通过控制电磁铁实现放置不同位置的镍片；d）镍片定位治具（6）在输送带上移动补阻档气缸（13）停留在相应位置，通过顶升定位板与顶升限位板（8）的配合实现镍片定位治具（6）的精确定位，然后从镍片搬运机械手（5）上获取镍片，并向后送输；e）镍片定位治具（6）在输送带上移动的过程中有激光检测（9）进行镍片检测，保证相应位置上存在镍片；f）镍片定位治具（6）在输送带的作用下被送入翻转机，通过旋转气缸作用送入尾部输送带（11）；g）电池极定位板在输送带上进行人工上料，运送到尾部输送带（11），用阻档气缸（13）保证每个只通过一块；h）当尾部输送带（11）上同时存在物料时；合模搬运机械手（14）在双模组的配合下，先取电池极定位板放到焊接定位运送工装；再取镍片定位治具（6）放到电池极定位板上；i）焊接送料机构（15）通过气缸作用将物料送入激光焊接机进行焊接；j）合模搬运机械手（14）将镍片定位治具（6）与带成品的电池极定位板放回相应的尾部输送带（11）上；k）尾部输送带（11）在尾部升降机构的作用下降，并与下层机构对接；l）尾部输送带（11）反转，将电池极定位板送往回收输送带；镍片定位治具（6）先进入下层翻转机（20）翻面后进入回收输送带；m）回收输送带将物料送到前部输送带，传感器感应到物料到位后在前部升降机构的作用下返回工作台面开始下一个循环。