[发明专利]一种轮毂自动装球机

摘要

本发明涉及轴承安装设备的技术领域，以解决现有技术中存在的滚动轴承装配速度慢，产量低的技术问题。具体涉及一种轮毂自动装球机，包括箱体组件，依次设置在箱体组件工作台上的存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件。采用本发明的轮毂自动装球机，能够实现滚动轴承的全自动装配，提高生产效率。

主权项

1.一种轮毂自动装球机，其特征在于：包括箱体组件，依次设置在箱体组件工作台上的存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件，装球组件设置有两个，存球组件的出球处设置有取球组件，取球组件一侧设置盘远端保持架取料组件，取球组件另一侧设置盘近端保持架取料组件，取球组件下方由左及右依次设置有外圈移送组件、翻身组件和盘远端保持架移送组件，翻身组件和盘远端保持架移送组件前侧设置有机械手组件，在盘近端保持架取料组件和盘远端保持架取料组件之间设置有两个装球组件，两个装球组件分别与盘远端保持架移送组件和保持架移送组件对应设置，盘远端保持架取料组件的一端设置有上料组件，盘远端保持架取料组件的另一端设置有摆正组件，摆正组件的下方设置有顶起组件。