[发明专利]一种组装零件上料设备控制系统

摘要

本发明公开了一种组装零件上料设备控制系统，包括零件供料模块；零件吸附模块的现场设备包括气动夹头、吸附机构和上下位移机构；零件搬送模块的现场设备包括位移载板和搬送机构；产品组装模块的现场设备包括产品载具、组装工位和组装工具；控制器用于对组装零件的上料操作进行监控和管理。本发明通过控制器对每个模块的现场设备进行现场控制，实现组装零件的自动上料和组装，大大节省人力、时间的成本投入，显著的提高了生产效率，同时保证产品的组装质量，便于提高经济效益。

主权项

一种组装零件上料设备控制系统，其特征在于：包括零件供料模块、零件吸附模块、零件搬送模块、产品组装模块和控制器，其中：所述零件供料模块的现场设备包括零件振动盘、输送轨道和零件夹取口，所述零件振动盘依据控制器的指令动作将零件通过输送轨道输送至零件夹取口；所述零件吸附模块的现场设备包括气动夹头、吸附机构和上下位移机构，所述上下位移机构依据控制器的指令做定向移动，用于带动气动夹头上下移动夹取零件并输送至吸附机构吸附定位；所述零件搬送模块的现场设备包括位移载板和搬送机构，所述搬送机构依据控制器的指令驱动位移载板搬送零件至产品组装模块；所述产品组装模块的现场设备包括产品载具、组装工位和组装工具，所述产品载具上设置有自动开合的定位机构，该定位机构依据控制器的指令自动锁付产品并搬送至组装工位，所述组装工具依据控制器的指令环绕于组装工位进行组装操作；所述控制器用于对组装零件的上料操作进行监控和管理。