[发明专利]一种设有电动机保护的电缆牵引装置

摘要

本发明公开一种设有电动机保护的电缆牵引装置，包括引缆车和电缆收放装置；引缆车包括车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；引缆车在隧道内部移动的时候，有时碰到障碍物，或者道路出现不平时，会导致负载发生变化，这时电流会发生变化，如果障碍物较大严重阻碍了引缆车，这时加大功能行驶，会导致电机烧毁以及电气元件损坏。这里设置了转速获取模块，转速获取模块可以采用电阻，当电阻承受的电流、电压过大时，信号处理电路反馈给处理器，处理器通过驱动电路控制控制开关断开，可以关断车体电机的供电，从而对车体电机进行保护，也对电气元件保护。

主权项

一种设有电动机保护的电缆牵引装置，其特征在于，包括：引缆车、电缆收放装置、设置在引缆车上的控制子系统以及与控制子系统通信连接的手持终端；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；车体四周设置有距离传感器；车体上还设有摄像头；行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置；所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；所述控制子系统包括：处理器，伺服控制器，中间继电器、显示屏、第一蓝牙通信模块、距离传感接收模块、视频接收模块、车体电机控制电路；伺服控制器通过中间继电器与驱动电机连接，伺服控制器控制驱动电机实现放缆；车体电机控制电路、滑环组件、距离传感接收模块、伺服控制器、显示屏、视频接收模块、第一蓝牙通信模块分别与处理器连接，处理器用于通过伺服控制器分别控制驱动电机和车体电机运行；视频接收模块用于接收摄像头拍摄的电缆隧道内部视频影像，并通过显示屏显示；距离传感接收模块用于接收距离传感器感应引缆车在电缆隧道内车体与隧道壁的距离，并将所述距离发送至处理器，在显示屏显示；车体电机控制电路包括：滤波整流电路，控制开关，驱动电路，转速控制装置，转速获取模块；滤波整流电路第一端接市电，滤波整流电路第二端接控制开关的执行输入端，控制开关的控制端接驱动电路，驱动电路接处理器，控制开关的执行端输出端接转速控制装置，转速控制装置接转速获取模块，转速获取模块接车体电机；滤波整流电路用于将220V的市电电压整流后变为脉动直流电，并在滤波电路的作用下减小脉动的直流电压中的交流成分，从而获得输出电压纹波系数低，且波形平滑的直流电，控制开关根据驱动电路的控制指令开启或关闭，控制开关开启后将直流电通过转速控制装置加至车体电机上；转速获取模块获取车体电机的转速，并通过信号处理电路反馈给处理器；驱动电路包括：驱动芯片，驱动芯片一号脚接电源及通过电容Cfz1和电容Cfz2接地，驱动芯片三号脚通过电阻Rfz2接控制开关，驱动芯片四号脚接地，驱动芯片五号脚通过电阻Rfz1接处理器；第一蓝牙通信模块包括：第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第一晶振、第一电感、第二电感、第三电感；所述第一电容一端分别连接第一晶振一端和蓝牙芯片晶振输入端，所述第一电容另一端连接第二电容一端和接地，所述第二电容另一端分别连接第一晶振另一端和蓝牙芯片晶振输出端，所述第一电阻一端连接蓝牙芯片参考电压端，所述第一电阻另一端分别连接蓝牙芯片接地端，所述第一电阻另一端还连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接电源端，所述第六电容一端分别连接外部天线和第五电容一端，所述第六电容另一端接地，所述第五电容另一端连接第三电感一端，所述第三电感另一端分别连接蓝牙芯片天线信号端和第一电感一端，所述第一电感另一端分别连接蓝牙芯片天线信号端和第二电感一端，所述第二电感另一端连接第四电容一端，所述第四电容另一端接地，所述第四电容一端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端接地，所述第三电容一端还连接蓝牙芯片供电输出端，所述第十二电容一端连接蓝牙芯片低压供电端，所述第十二电容另一端接地，所述第十三电容一端连接第十四电容一端后接地，所述第十三电容另一端连接第二晶振一端，所述第十四电容另一端连接第二晶振另一端，所述第二晶振连接蓝牙芯片晶振端，所述第九电容一端连接蓝牙芯片电源端，所述第九电容另一端接地，所述第十电容一端连接蓝牙芯片稳压电源输出端，所述第十电容另一端接地，所述第十一电容一端连接稳压电源输出端，所述第十一电容另一端接地。