[发明专利]一种步进电机控制系统的设计在审
申请号: | 201610714358.X | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107786137A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 郭琳 | 申请(专利权)人: | 郭琳 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 发明了一种步进电机控制系统,系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 控制系统 设计 | ||
【主权项】:
一种步进电机控制系统,主要由DSP控制单元、电源模块、串口通信电路、反馈检测单元、功率驱动模块、复位电路等组成;TMS320F2812通过串El接收上位机的位置指令,并通过接收与步进电机同轴转动的光电编码器发出的位置反馈脉冲信号作为中断信号,DSP根据所计算出的差值信息,发送位置脉冲和方向脉冲信号给驱动器,由驱动器驱动步进电机工作;并通过液晶实时显示出电机位置及速度等信息,通过整个系统的闭环控制从而实现数控设备中刀具的快速精确跟踪定位。
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