[发明专利]一种全景拼接方法

摘要

本发明公开一种全景拼接方法，其基本步骤主要包括摄像机的标定；图像坐标变换；传感器图像畸变校正；图像的投影变换；匹配点选取；全景图像融合；亮度与颜色的均衡处理。本发明的有益效果是本发明实现将两幅以上的分区图合成全景图，可形成360°无视角死区，高清晰度的全景图，令细节表现更完美，增强了真实感和现场感，全景图的数据量较小，分区图合成全景图显示对硬件要求低，有助于满足监控摄像头在长期作业过程中产生的巨大数据量。

主权项

一种全景拼接方法，其特征在于，其基本步骤主要包括：摄像机的标定：设定摄像机初始位置，将采集到的两幅以上的分区图进行图像预处理，建立摄像机的运动方式与成像结果变化关系函数，以调整摄像机位置保证获取分区图的一致性；图像坐标变换：将分区图投影到二维面，结合摄像机的位置和角度信息将分区图进行计算透视变换矩阵，来获得坐标变换后的图像；传感器图像畸变校正：通过电子放大对分区图畸变进行校正；图像的投影变换：以一幅分区图的坐标系为基准，将另一分区图都投影变换到这个基准坐标系中，使相邻分区图的重叠区对齐；匹配点选取：对预处理过的分区图进行特征提取，采用具有缩放不变性的SIFT特征点法；全景图像融合：将分区图注册到同一个坐标系中，再将注册后的图像合成为一张大的拼接图像；亮度与颜色的均衡处理：通过相邻分区图的重叠区域之间的关系，建立相邻两幅分区图之间直方图映射表，通过映射表对两幅图像做整体的映射变换。