[发明专利]矿用隔爆电动云台

摘要

本发明涉及一种矿用隔爆电动云台，其技术特点是：包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接，动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机及摆动轴驱动电机，在摆动轴驱动电机上安装蜗轮蜗杆传动机构并与摆动轴相连接，在主轴驱动电机上安装齿轮传动机构并与主轴相连接。本发明通过贯穿云台筒体的主轴吊装在固定支架上实现云台筒体的自转功能，通过摆动轴驱动两侧的安装摄像头及照明灯实现转动功能，具有结构简单、体积小、重量轻且功能丰富等特点。

主权项

一种矿用隔爆电动云台，其特征在于：包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接，在筒体一侧安装有过线嘴并将筒体内的所有线路从过线嘴内引出；所述动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机及摆动轴驱动电机，在摆动轴驱动电机上安装蜗轮蜗杆传动机构并与摆动轴相连接，在蜗轮蜗杆传动机构的行进路径上安装有摆动轴限位开关，在主轴驱动电机上安装齿轮传动机构并与主轴相连接，在齿轮传动机构的行进路径上安装主轴限位开关；所述运动控制系统与主轴驱动电机、摆动轴驱动电机、摆动轴限位开关、主轴限位开关相连接实现对动力传动系统的控制功能。