[发明专利]一种液压支架无线位移检测和自动找直系统及方法有效
| 申请号： | 201610715629.3 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106168139B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张远;王龙;马如意;郑金文 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12;G01B7/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压支架无线位移检测和自动找直系统及方法，其技术特点是：该系统包括UWB无线装置和液压支架控制器，每个液压支架控制器均连接一UWB无线装置且每个UWB无线装置安装在每个液压支架上相同位置上，三个UWB无线装置等距安装在采煤机上，上述UWB无线装置通过自组网方式连接在一起；该方法通过以采煤机上的三个UWB无线装置作为坐标基点，计算每个液压支架的相对坐标以及每个液压支架到采煤机基线的距离，液压支架控制器根据液压支架到采煤机基线的距离控制液压支架推移和找直。本发明实现了液压支架位移测量和自动找直功能，极大地提高了煤矿井下测量的准确性和精度，降低了误差，可广泛用于煤矿井下瓦斯、煤尘等爆炸危险的环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 无线 位移 检测 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种液压支架无线位移检测和自动找直系统的方法，该系统包括UWB无线装置和液压支架控制器，每个液压支架控制器均连接一UWB无线装置且每个UWB无线装置安装在每个液压支架上相同位置上，液压支架上的UWB无线装置通过液压支架控制器进行供电；三个UWB无线装置等距安装在采煤机上，三个UWB无线装置的虚拟连线和采煤机机身处于平行状态，采煤机上的三个UWB无线装置由采煤机上的本安电源进行供电，上述UWB无线装置均有独立编号并通过自组网方式连接在一起；其特征在于包括以下步骤：步骤1、在采煤机上等距安装三个UWB无线装置，在每个液压支架上相同位置上安装一个UWB无线装置；步骤2、以采煤机上的三个UWB无线装置作为坐标基点，计算每个液压支架的相对坐标以及每个液压支架到采煤机基线的距离；步骤3、液压支架控制器根据液压支架到采煤机基线的距离控制液压支架推移和找直。
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