[发明专利]一种AGV混合动力系统的控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种AGV混合动力系统，特别是一种AGV混合动力系统的控制装置，它包括AGV承载车架，AGV承载车架上设有升降机构，升降机构的两端均设有压力传感器。AGV承载车架上还设有控制系统、电池组和发电机组，压力传感器、电池组、发电机组均与控制系统电连接。本发明还公开了该AGV混合动力系统的控制方法，压力传感器接收压力信号经信号转换器传递给控制系统，控制系统根据信号判断后分别传递信号给电池组控制单元和发电机组控制单元，进而控制电池组和发电机组的启动和停止。该发明在将两种动力源结合的同时，还能使其工作在各自的高效区域，节能环保的同时还能使其取得良好的经济效益。

主权项

一种AGV混合动力系统的控制装置，其特征在于，包括AGV承载车架(2)，所述AGV承载车架(2)上固定有若干组升降机构(4)，所述升降机构(4)的两端均设有压力传感器(5)；所述AGV承载车架(2)上还安装有控制系统(6)、电池组(7)和发电机组(8)；所述压力传感器(5)、电池组(7)、发电机组(8)均与控制系统(6)电连接。