[发明专利]一种陪护机器人

摘要

本发明实施例提出了一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器、信息采集单元和执行单元。存储器用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。信息采集单元用于获取被陪护人的当前状态信息。执行单元用于执行所述执行指令。处理器用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。该陪护机器人实时监测被陪护人的情绪状态，根据被陪护人的情绪状态及时保护措施，陪护效果较好，使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看，符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

主权项

1.一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：存储器，用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系；信息采集单元，用于获取被陪护人的当前状态信息；执行单元，用于执行所述执行指令；处理器，用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令；所述当前状态信息包括所述被陪护人当前的体温值；所述信息采集单元包括红外温度传感器，所述情绪状态的状态信息包括一预设体温值，所述红外温度传感器，用于获取被陪护人的当前体温值；所述处理器还用于比较所述当前体温值和所述预设体温值，判断所述被陪护人的情绪状态；所述控制系统还包括无线通信单元，所述存储器还存储有求助信息、告警信息和预设体温值；所述告警信息为用于告知监护人该被陪护人身体状况不佳的语音或文本信息；所述处理器还用于控制所述无线通信单元发送与所述情绪状态对应的所述求助信息或所述告警信息至监护人端，及接收来自所述监护人端的反馈信息；当所述红外温度传感器获取的当前体温值高于存储器存储的预设体温值时，则判定被陪护人的情绪状态为疼痛；存储器中存储的与疼痛情绪状态对应的执行命令为发送所述告警信息至监护人端；并通过所述无线通信单元接收来自所述监护人端的反馈信息。