[发明专利]一种机器人交互装置

摘要

本发明涉及一种交互装置，尤其涉及一种机器人交互装置。本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、灵活性强、工作效率高的机器人交互的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人交互装置，包括有顶板、图像识别传感器、第二滑块、齿条、第二滑轨、拉线、导向板、定滑轮、第一连接杆、第一滑块、第一滑轨、第二连接杆、阀门、第一弹性元件、第一支架、进水管、泡脚盆、出水管、坐垫、支撑杆、控制器、靠椅、第二弹性元件、齿轮、风机、第三连接杆和电控阀；地面上从左至右依次设置有第一支架、第一弹性元件、泡脚盆、支撑杆和第二弹性元件。本发明达到了功能多样、灵活性强、工作效率高的效果。

主权项

1.一种机器人交互装置，包括有顶板(1)，其特征在于，还包括有图像识别传感器(2)、第二滑块(3)、齿条(4)、第二滑轨(5)、拉线(6)、导向板(8)、定滑轮(9)、第一连接杆(10)、第一滑块(11)、第一滑轨(12)、第二连接杆(13)、阀门(14)、第一弹性元件(15)、第一支架(16)、进水管(17)、泡脚盆(18)、出水管(19)、坐垫(20)、支撑杆(21)、控制器(22)、靠椅(23)、第二弹性元件(24)、齿轮(26)、风机(27)、第三连接杆(28)和电控阀(29)；地面(25)上从左至右依次设置有第一支架(16)、第一弹性元件(15)、泡脚盆(18)、支撑杆(21)和第二弹性元件(24)，第一支架(16)顶部设置有进水管(17)，泡脚盆(18)右侧设置有出水管(19)，出水管(19)左端伸入泡脚盆(18)，出水管(19)右端放置在地面(25)上，出水管(19)上设置有电控阀(29)，支撑杆(21)上端设置有坐垫(20)，坐垫(20)上铰接连接有靠椅(23)，靠椅(23)的底部与第二弹性元件(24)连接，坐垫(20)底部中间设置有控制器(22)，地面(25)上方设置有顶板(1)，顶板(1)底部从左至右依次设置有第一滑轨(12)、第二滑轨(5)、导向板(8)和定滑轮(9)，第一滑轨(12)右上侧与第二滑轨(5)左侧连接，第一滑轨(12)上设置有第一滑块(11)，第一滑块(11)下端左侧设置有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)下端连接有阀门(14)，阀门(14)穿过进水管(17)且下端与第一弹性元件(15)连接，第二滑轨(5)上设置有第二滑块(3)，第二滑块(3)的前侧铰接连接有第一连接杆(10)，第一连接杆(10)的左端与第一滑块(11)铰接连接，第二滑块(3)下端设置有齿条(4)，导向板(8)上开有导向孔(7)，第二滑块(3)的右侧连接有拉线(6)，拉线(6)穿过导向孔(7)且绕过定滑轮(9)与靠椅(23)连接，导向板(8)的左下侧设置有第三连接杆(28)，第三连接杆(28)的左端设置有齿轮(26)，齿轮(26)与齿条(4)啮合，齿轮(26)上设置有风机(27)，导向板(8)右下侧设置有图像识别传感器(2)，图像识别传感器(2)、风机(27)和电控阀(29)均分别与控制器(22)连接。