[发明专利]一种永磁式直流伺服测角振动机组

摘要

一种永磁式直流伺服测角振动机组，主要包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、第一定子铁心、永磁磁钢、隔磁枕套、霍尔元件、杯形转子、第二定子铁心、输出绕组、铜套、机壳和端盖。转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒、无槽转子、杯形转子、铜套中心孔和后端盖轴承，通过端盖与机壳固定；输出绕组嵌放在第二定子铁心的绕组槽中；永磁磁钢固定在第一定子铁心的夹槽中；第一定子铁心由隔磁枕套分为内外双层，霍尔元件嵌放在内层铁心的夹槽中。本发明的永磁式直流伺服测角振动机组，伺服电动机和测角振动装置共用同一磁场和转轴，具有结构紧凑、体积小、运行稳定等优点，且能够直接输出机组的角振动信息，测量精度高，抗干扰能力强。

主权项

1.一种永磁式直流伺服测角振动机组，包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、第一定子铁心、永磁磁钢、隔磁枕套、霍尔元件、杯形转子、第二定子铁心、输出绕组、铜套、机壳、前、后端盖及配套轴承；其特征在于：所述转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒、无槽转子、杯形转子、铜套中心孔和后端盖轴承，并通过前、后端盖与机壳固定；所述换向器固定在绝缘套筒外侧；所述无槽转子、杯形转子和绝缘套筒固定在转轴上，跟随转轴一同旋转；所述无槽转子的电枢和铁心采用固化一体式设计，整体形状为杯形；所述无槽转子的绕组通过换向器与电刷相连；所述第一定子铁心与后端盖固定，整体为圆环形结构，置于无槽转子杯体的内部，且设有凹槽；所述永磁磁钢嵌放在第一定子铁心的凹槽中；所述隔磁枕套将第一定子铁心分成内、外两层；所述第一定子铁心的内层设有凹槽，霍尔元件嵌放在凹槽中；所述铜套与后端盖固定，设有中心通孔；所述第二定子铁心同心地固定在铜套的外侧，设有绕组槽；所述输出绕组嵌放在第二定子铁心的绕组槽中；所述第二定子铁心和输出绕组置于杯形转子的杯体内部；所述杯形转子的杯体置于第一定子铁心和第二定子铁心之间的空气隙中；所述无槽转子的杯体置于第一定子铁心和机壳之间的空气隙中；所述隔磁枕套为瓦片状，共四片，在空间上均匀分布。