[发明专利]一种GPS‑RTK和电子罗经组成的工程船舶定位方法

摘要

一种GPS‑RTK和电子罗经组成的工程船舶定位方法。包括如下步骤：(1)施工前期准备；(2)施工区域地形和已知控制点复核；(3)测量仪器检查和检测；(4)架设GPS电台基准站与树立施工水尺；(5)架设GPS电台移动站，根据已知控制点校核GPS电台移动站；(6)校核GPS电台基准站；(7)工程船舶安置GPS电台移动站及校核、调试电子罗经；(8)软件显示船位、船向。本发明在水运、水利工程施工中的工程船舶定位工作上，运用GPS‑RTK和电子罗经组合的定位方法，定位速度快，有效作用距离远，范围大，定位精度高，船向显示精确。

主权项

一种GPS‑RTK和电子罗经组成的工程船舶定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)前期准备制定测量计划，选择控制点，选择测量设备及测量数据传输的设备，配备GPS‑RTK测量系统、电子罗经、配备Haida、北斗测量软件及串行接口齐全的测量电脑，工程船舶上安放GPS电台移动站，测量室安放电子罗经，(2)施工区域地形和已知控制点复核按照设计图纸勘探复核施工区域地形、地貌，检查控制点位置及完好情况，根据控制点周边环境和GPS卫星信号特点，选取可用控制点作为测量控制点，测量控制点选取4～6个，控制点均匀分布，构成闭合网，覆盖整个施工区域，(3)测量仪器检查和检测检查所有应用于RTK‑GPS测量作业的测量设备及其附件的完好性与可用性，(4)架设GPS电台基准站与树立施工水尺GPS电台基准站设置按数据传输方式不同，设有网络GPS电台基准站和电台GPS电台基准站两种，根据不同的施工环境和需要选择数据传输方式，网络GPS电台基准站和电台GPS电台基准站均选择位置较高，周边没有强电磁干扰，有电源持续供电的地方架设，完成GPS电台基准站架设后，启动GPS电台基准站，在施工区域通视地点内选取合适地点，设立施工水尺，使用水准仪从已知控制点上引出施工水尺，并使施工水尺零点与施工基准面相吻合，(5)架设GPS电台移动站，根据已知控制点校核GPS电台移动站GPS电台基准站启动完成后，连接GPS电台移动站，设备连接完后，启动GPS电台移动站，然后用GPS电台移动站分别到三个已知控制点上进行测量和校正，得到三个控制点的水平残差和垂直残差，(6)校核GPS电台基准站GPS电台移动站测得三个控制点的水平残差和垂直残差值后，在仪器当前任务下校正、应用残差，然后GPS电台移动站将残差发送给GPS电台基准站，GPS电台基准站自动平差，校正GPS电台基准站坐标，完成GPS电台基准站坐标校正后，将GPS电台移动站安置到第四个控制点上进行观测，观测一组坐标数据后，取其平均值与控制点的坐标值对比，点位中误差与高程中误差小于精度要求数值，则GPS电台基准站、GPS电台移动站设置完成，(7)工程船舶安装GPS电台移动站，校核和调试电子罗经将GPS电台移动站的天线、电子罗经安装到工程船舶上选好的位置，GPS电台移动站接收机、电子罗经连接到测量电脑上，打开测量软件，新建任务，设置新任务的各项参数，使用Toolbox软件对GPS相关设备串口数据进行调试，使用电子罗经驱动软件对电子罗经进行校准、调试，校正完成电子罗经使其适应周围磁场，能准确测定方位角后，用GPS与电子罗经测量的值校核电子罗经的起始方向，(8)软件显示船位船向，结束定位完成GPS电台移动站、电子罗经设备的校核后，利用测量软件正确接受GPS、电子罗经数据后，显示工程船舶简图、位置、船向的图文，完成定位。