[发明专利]自动绷画机器人有效
| 申请号： | 201610717300.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106142967B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李佳鑫;漆云辉;唐俊峰 | 申请（专利权）人： | 爱略机器人科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B44C5/02 | 分类号： | B44C5/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 席卷 |
| 地址： | 215558 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动绷画机器人，包含：一主框架；一夹送部，所述的夹送部用于夹取画框和画布；一由绷画部组成的绷画部阵列，所述的绷画部用于承接由所述的夹送部输送来的画框和画布，并将画布包裹在所述的画框的四边上；一打钉部，所述的打钉部用于将包裹在画框的四边上的画布固定，所述的打钉部包含一驱动缸体和一驱动钉架，所述的驱动缸体驱动所述的驱动钉架，所述的驱动钉架上设有一由钉枪组成的钉枪阵列；所述的绷画部独立地设置在所述的主框架上，且所述的绷画部阵列构成一可变的用于容纳所述的画框和画布的空间。本发明的自动绷画机器人取代了人工包覆、折边和打钉的繁琐工序，大大提高了无框画的制作效率，成形美观，品质得到大幅度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动绷画机器人，包含：一主框架(2)；一夹送部(4)，所述的夹送部(4)用于夹取画框和画布；一由绷画部(5)组成的绷画部阵列，所述的绷画部(5)用于承接由所述的夹送部(4)输送来的画框和画布，并将画布包裹在所述的画框的四边上；一打钉部(3)，所述的打钉部(3)用于将包裹在画框的四边上的画布固定，所述的打钉部(3)包含一驱动缸体(31)和一驱动钉架(32)，所述的驱动缸体(31)驱动所述的驱动钉架(32)，所述的驱动钉架(32)上设有一由钉枪(33)组成的钉枪阵列；其中，所述的绷画部(5)独立地设置在所述的主框架(2)上，且所述的绷画部阵列构成一可变的用于容纳所述的画框和画布的空间。
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