[发明专利]基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法在审
| 申请号： | 201610717431.9 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106314528A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘成良;陶建峰;张峰榕;李彦明;唐小涛;王明斗;熊志林 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法，包括转向轴套筒、双出轴步进电机、抱紧法兰块、方向盘以及法兰盘；其中，抱紧法兰块设置在转向轴套筒上；双出轴步进电机连接法兰盘的上端；法兰盘的下端设置在转向轴套筒中，双出轴步进电机的一输出轴与方向盘连接，另一输出轴与转向轴连接。本发明通过带有双出轴步进电机的驱动农机方向盘，可以灵活切换手动驾驶及无人驾驶模式，利用转向轴已有花键进行改转，降低了方向盘自动化改装难度；本发明采用抱紧法兰块安装，可以方便调整双出轴步进电机安装高度，方便拆换，可以根据不同农机选择合适内部直径的抱紧法兰块；本发明结构简单紧凑，控制简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双出轴 电机 农机 方向盘 自动化 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
一种基于双出轴电机农机方向盘自动化装置，其特征在于，包括转向轴套筒(9)、双出轴步进电机(3)、抱紧法兰块(8)、方向盘(5)以及法兰盘(7)；其中，抱紧法兰块(8)设置在转向轴套筒(9)上；双出轴步进电机(3)连接法兰盘(7)的上端；法兰盘(7)的下端安装在抱紧法兰块(8)上，双出轴步进电机(3)的一输出轴与方向盘(5)连接，另一输出轴与转向轴连接。
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